Ihmisillä on pitkä historia nostotyökalujen käyttämisestä käsityön korvaamiseen. Historialliset tiedot osoittavat, että Kiinassa käytettiin jo noin vuonna 1600 eaa. vipu-toimii hyvin ja tuulimylly. Edellinen oli nostovipu, ja jälkimmäinen oli prototyyppi käsi-kammeroidusta vinssistä. Muinaisessa Egyptissä ja Roomassa käytettiin myös laajasti nostotyökaluja. Nykyaikaisten konepajakoneiden kehitys alkoi höyrykoneen keksimisen jälkeen. 1800-luvun alussa Euroopassa syntyivät höyrykäyttöiset-kaivukoneet, tiejyrät ja nosturit. Myöhemmin tekniikan koneet kehittyivät nopeasti polttomoottorin ja sähkömoottorin keksimisen ansiosta. Sen kehitys kiihtyi entisestään toisen maailmansodan jälkeen. Sen monimuotoisuus, määrä ja laatu vaikuttavat suoraan maan tuotannon ja rakentamisen kehitykseen, joten kaikki maat pitävät sitä erittäin tärkeänä.
Käyttötarkoituksensa mukaan ne jaetaan pääasiassa:
Kaivukoneet. Esimerkkejä kaivinkoneista ovat:
① Yksi-kauhakaivukoneet (jotka voidaan jakaa edelleen tela- ja pyöräkaivukoneisiin), moni-kauhakaivukoneet (jotka voidaan jakaa edelleen pyöräkaivukoneisiin ja ketjukauhakaivinkoneisiin), moni-kauhakaivukoneet (jotka voidaan jakaa edelleen ketjukaivukoneisiin) kaivinkoneet, jyrsinkaivukoneet ja tunnelinporauskoneet (mukaan lukien kilpiraivauskoneet). ② Maansiirto- ja kuljetuskoneet, kuten puskutraktorit (jotka voidaan edelleen jakaa pyöräkuormaajiin ja tela-alustaisiin puskutraktoreihin), kaavin (jotka voidaan edelleen jakaa tela-alustaisiin itsekulkeviin kaavineihin, pyörillisiin itsekulkeviin kaavinkoneisiin ja hinattaviin kaavinkoneisiin), tiehöylät (jotka voidaan edelleen jakaa tela- ja telakuormaajiin) (jotka voidaan edelleen jakaa itseliikkuviin-tiehöyliin ja hinattaviin tiehöyliin), kuljetusajoneuvoihin (jotka voidaan jakaa edelleen yksiakselisiin-kuljetusajoneuvoihin ja kaksiakselisiin-traktoriin-perävaunuihin), lava-autoihin ja kippiautoihin.
③ Nostokoneet, kuten torninosturit,{0}}itseliikkuvat nosturit, mastonosturit ja kouranosturit.
④ Tiivistyskoneet. Esimerkkejä rakennuskoneista ovat:
⑤ Paalutuskoneet, kuten porakoneet, dieselpaalutuskoneet, tärypaalutuskoneet ja paalutuskoneet.
⑥ Teräsbetonikoneet, kuten betonisekoittimet, betoninjalostuslaitokset, betoninsekoitustornit, betonipumput, betonisekoittimet, betonin ruiskutuskoneet, betonivirittimet ja raudoitustankojen käsittelykoneet.
⑦ Tiekoneet, kuten tiehöylät ja painolastinseulontakoneet.
⑧ Kallioporat, kuten kallionporauslaitteet, pneumaattiset kallioporat, sähköiset kallioporat, polttokallioporat ja alas--reiän kallioporat.
⑨ Muut rakennuskoneet, kuten siltojen pystytyskoneet ja pneumaattiset työkalut.
