Maansiirtokoneiden (rakennuskoneiden) peruskomponentit sisältävät kolme pääosaa: voimayksikkö, alusta ja työlaite. Voimayksikkö sisältää dieselmoottoreita, bensiinimoottoreita, sähkömoottoreita ja ilmakompressoreita, ja dieselmoottorit ovat nykyaikaisten maansiirtokoneiden päävoimanlähde. Alusta sisältää rungon, voimansiirtojärjestelmän, kulkuvälineen ja jarrujärjestelmän. Työlaite on maansiirtokoneen se osa, joka suorittaa suoraan työtä.
Maansiirtokoneiden mekaaniset tekniset parametrit sisältävät mittaparametrit, massaparametrit, tehoparametrit ja taloudelliset parametrit. Mittaparametrit sisältävät työmitat, koneen kokonaismitat ja työlaitteen mitat. Massaparametreja ovat koneen kokonaismassa, yksittäisten komponenttien tai kokoonpanojen massa, mekanismien massa ja käyttömassa. Tehoparametreja ovat tehoyksikön teho, voima (tai vääntömomentti) ja nopeus sekä hydraulisten tai pneumaattisten laitteiden paine, virtausnopeus ja teho. Taloudellisia parametreja ovat työkierto ja tuottavuus.